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貼標機不干膠貼標軸工作原理與控制實現
發布時間：2023-05-04點擊數：4997一(yi)、不干膠貼標軸工作原理(li)
1、設備(bei)組成及工藝過程不(bu)干膠貼(tie)標(biao)(biao)(biao)部(bu)分是全自動圓(yuan)瓶貼(tie)標(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)中相對(dui)獨立的(de)部(bu)分，包括(kuo)供(gong)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、取(qu)(qu)(qu)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、貼(tie)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)、回(hui)收(shou)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)。供(gong)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)由(you)放卷機(ji)(ji)構(gou)和緩(huan)存區組成，放卷軸根據(ju)貼(tie)標(biao)(biao)(biao)速(su)度放出標(biao)(biao)(biao)簽(qian)材料(liao)(liao)。為了匹配(pei)間歇(xie)式工作的(de)貼(tie)標(biao)(biao)(biao)機(ji)(ji)構(gou)，標(biao)(biao)(biao)簽(qian)先存入緩(huan)存區內(nei)。取(qu)(qu)(qu)標(biao)(biao)(biao)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)包括(kuo)取(qu)(qu)(qu)標(biao)(biao)(biao)伺服電(dian)機(ji)(ji)和取(qu)(qu)(qu)標(biao)(biao)(biao)舌(she)板(ban)，取(qu)(qu)(qu)標(biao)(biao)(biao)電(dian)機(ji)(ji)根據(ju)運動的(de)瓶子的(de)位置(zhi)(zhi)(zhi)和速(su)度，拉動標(biao)(biao)(biao)簽(qian)紙(zhi)，在(zai)經過取(qu)(qu)(qu)標(biao)(biao)(biao)舌(she)板(ban)時，取(qu)(qu)(qu)出標(biao)(biao)(biao)簽(qian)，由(you)貼(tie)標(biao)(biao)(biao)轉刷把(ba)標(biao)(biao)(biao)簽(qian)貼(tie)在(zai)瓶子上。貼(tie)完標(biao)(biao)(biao)簽(qian)剩下的(de)襯底紙(zhi)或塑料(liao)(liao)薄膜由(you)回(hui)收(shou)裝(zhuang)置(zhi)(zhi)(zhi)回(hui)收(shou)起來。
2、工藝(yi)特點及要求
貼標(biao)貼標(biao)動作要(yao)根(gen)據(ju)瓶(ping)子(zi)(zi)的位置(zhi)、速度等(deng)運行(xing)(xing)情況來(lai)(lai)執行(xing)(xing)，標(biao)簽要(yao)同步轉貼在瓶(ping)子(zi)(zi)上(shang)，這樣(yang)才能使標(biao)簽貼的平(ping)整、準確(que)，一(yi)般來(lai)(lai)說，瓶(ping)子(zi)(zi)由轉盤輸送(song)機(ji)構(gou)按固定的位置(zhi)一(yi)個(ge)接一(yi)個(ge)的傳輸過來(lai)(lai)，但也可能出現中間缺瓶(ping)的現象，這種情況下，取(qu)標(biao)機(ji)構(gou)不應再取(qu)標(biao)，要(yao)等(deng)待直到(dao)下一(yi)個(ge)瓶(ping)子(zi)(zi)進入貼標(biao)區域(yu)。
此外，瓶(ping)子在傳輸(shu)轉盤上(shang)的(de)位置是(shi)(shi)(shi)固(gu)定的(de)，但是(shi)(shi)(shi)瓶(ping)子和標簽(qian)的(de)大小是(shi)(shi)(shi)可變的(de)，因此控制(zhi)要有適當(dang)的(de)柔性(xing)。
取(qu)(qu)標(biao)(biao)不干膠標(biao)(biao)簽(qian)在(zai)模切加(jia)工成成品后，一般會將(jiang)底紙(zhi)(zhi)留(liu)得比標(biao)(biao)簽(qian)寬一些，這樣做是為了在(zai)客戶貼(tie)(tie)標(biao)(biao)時有利于揭標(biao)(biao)。在(zai)標(biao)(biao)簽(qian)包裝運輸和搬(ban)運的(de)(de)(de)過程(cheng)中很容易將(jiang)標(biao)(biao)簽(qian)邊(bian)緣的(de)(de)(de)底紙(zhi)(zhi)磕裂造(zao)成小裂口。自動貼(tie)(tie)標(biao)(biao)機(ji)在(zai)貼(tie)(tie)標(biao)(biao)時都有一定的(de)(de)(de)張(zhang)力，底紙(zhi)(zhi)邊(bian)緣有裂口的(de)(de)(de)標(biao)(biao)簽(qian)很容易在(zai)張(zhang)力的(de)(de)(de)作用下被拉斷導致貼(tie)(tie)標(biao)(biao)斷帶。因此取(qu)(qu)標(biao)(biao)的(de)(de)(de)加(jia)減速段要盡可(ke)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)長(chang)，盡可(ke)能(neng)(neng)的(de)(de)(de)平緩。
供標(biao)由于機械(xie)結構(gou)的限制，供標(biao)緩存區不會很大，供標(biao)機構(gou)的放卷電機要根據(ju)材(cai)料卷徑匹(pi)配貼(tie)標(biao)速度。
回(hui)(hui)收收卷電(dian)機按照合適的(de)張力將貼完標簽剩下的(de)襯底紙(zhi)或塑料(liao)薄(bo)膜由回(hui)(hui)收裝置回(hui)(hui)收起來。
二、不(bu)干膠貼(tie)標軸控制(zhi)要求(qiu)
適用標簽：不干膠(jiao)標簽/不干膠(jiao)膜等。
適用產(chan)品：直徑40mm~90mm之間(jian)的圓(yuan)瓶(ping)。
貼標精度（mm）：±1mm。
貼標速度（pcs/min）：不(bu)小(xiao)于600pcs/min。
三、硬件構成
取標軸 S084+LSC
放(fang)卷軸(zhou)SINAMICS V90
收(shou)卷軸SINAMICS V90
四、基(ji)于SERVOONE的控制實(shi)現(xian)
鑒于不(bu)干膠(jiao)貼標機的工藝要求，我們選用(yong)LUST 的SERVO ONE伺(si)(si)服(fu)系(xi)統來(lai)實現(xian)控制(zhi)。SERVO ONE是(shi)內置PLC的、帶電(dian)子凸輪功能(neng)的伺(si)(si)服(fu)控制(zhi)器。在一個驅動(dong)器中就(jiu)(jiu)可(ke)(ke)以(yi)實現(xian)執(zhi)行(xing)PLC程序，凸輪曲線(xian)(xian)規劃(hua)，伺(si)(si)服(fu)電(dian)機控制(zhi)的所(suo)有(you)功能(neng)，而且支持凸輪曲線(xian)(xian)在線(xian)(xian)修改。因(yin)此(ci)使用(yong)一個SERVO ONE就(jiu)(jiu)可(ke)(ke)以(yi)替(ti)代傳統的運(yun)動(dong)控制(zhi)器或(huo)PLC控制(zhi)器+伺(si)(si)服(fu)軸的控制(zhi)方式，不(bu)僅如此(ci)，在SERVO ONE中還(huan)可(ke)(ke)以(yi)編寫執(zhi)行(xing)控制(zhi)收放卷部(bu)分的控制(zhi)程序，這(zhe)樣就(jiu)(jiu)大(da)大(da)減低了用(yong)戶成本(ben)，使產品具有(you)市場競爭力。
貼(tie)標控(kong)制從(cong)貼(tie)標工(gong)藝的要求來(lai)看，取標機構要根據(ju)是否有(you)瓶(ping)(ping)子、及瓶(ping)(ping)子的位(wei)置、速(su)度(du)(du)(du)來(lai)決定(ding)取標動作，需要反(fan)復周期性的工(gong)作在(zai)加速(su)、同步(bu)(bu)、減(jian)速(su)狀態，有(you)時(shi)還(huan)需要靜止等待。這(zhe)就需要伺服(fu)系統有(you)電子凸輪功能(neng)，取標伺服(fu)軸跟隨送瓶(ping)(ping)機構主(zhu)軸編碼器信號加速(su)、減(jian)速(su)，并在(zai)貼(tie)標時(shi)與瓶(ping)(ping)子速(su)度(du)(du)(du)（及主(zhu)軸速(su)度(du)(du)(du)）同步(bu)(bu)，完成貼(tie)標。為(wei)了達到較好的貼(tie)標效果，獲得最大的貼(tie)標速(su)度(du)(du)(du)，加減(jian)速(su)度(du)(du)(du)段要盡(jin)可能(neng)的大。
SERVO ONE采用符合德國標準VDI 2143凸(tu)輪(lun)實現方法，可(ke)以(yi)直接(jie)編程計(ji)算實現凸(tu)輪(lun)曲線，這(zhe)樣帶(dai)來(lai)的好處(chu)：一是設備能有良好的柔性(xing)，可(ke)以(yi)適應匹配不同的產品要(yao)求(qiu)。二是可(ke)以(yi)很容易的克(ke)服消除由于標簽間距的不均(jun)等帶(dai)來(lai)的貼標誤(wu)差。